Il nome di Cirigliano ha origini molto più vicine al mito rispetto agli altri Comuni dell'Unione. Deriva infatti dal nome del centurione Cerellio, al quale pare furono donate per meriti militari le terre su cui sorge il più piccolo Comune della Provincia di Matera. Dal nome del valoroso romano derivò il primo del centro lucano: Caerellius, che poi diventerà l'attuale. L'antichità rese celebre la località, tanto che rappresentava una tappa obbligata per chi si muoveva da e per Heraclea. I luoghi più indicati per delle soste erano infatti la panetteria di Cirigliano e la taverna di Acinello, nel confinate Comune di Stigliano.

Cirigliano nel secondo millennio.